灵活运行ROS，其中最关键的一部分是，怎样创建和编译ROS的Package，这里对其做一些整理，便于查阅。我工作的环境为：win10 + virtualBox + ...
工程实战演练
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ROS安装及遇到的相关问题总结
第一部分：虚拟机及Linux操作系统准备及网络配置 进入ROS官网，http://www.ros.org/ 找到自己要安装的ROS及对应的Ubuntu操作系统版本，...