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用catkin创建及编译ROS的Package指南 工程实战演练

用catkin创建及编译ROS的Package指南

灵活运行ROS,其中最关键的一部分是,怎样创建和编译ROS的Package,这里对其做一些整理,便于查阅。我工作的环境为:win10 + virtualBox + ...
2018年02月21日  阅读 1,244 views 发表评论
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ROS安装及遇到的相关问题总结 工程实战演练

ROS安装及遇到的相关问题总结

第一部分:虚拟机及Linux操作系统准备及网络配置 进入ROS官网,http://www.ros.org/ 找到自己要安装的ROS及对应的Ubuntu操作系统版本,...
2018年02月15日  阅读 927 views 发表评论
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